针对阻尼器等动力控制装备复杂工作状态难以准确模拟的问题,提出基于框架基座、固定平台、作动器、活动平台的自平衡体系,研发了首台卧式大吨位六自由度实验平台。可对结构构件施加复杂边界条件加载,保证模拟的真实性。可完成长时间试验的空间尺寸为:长 8m、直径 1m,加载动态力 3500kN,最大速度 0.8m/s。